さんざん試してやっと…備忘録です。
・接続先（ホスト）のOSはwindows10Pro
・windowsマークを右クリック→ネットワーク接続→状態→イーサネットであることを確認→プロパティも確認して「プライベートネットワーク」に切り替え
・windowsマークを右クリック→システム→リモートデスクトップ→有効にする
・windowsマークを右クリック→ネットワークとインターネット→状態→プロパティ→「プロパティ」内のIP情報などをメモ
・接続もと（クライアント）のアプリメニュー→windowsアクセサリ→リモートデスクトップ接続→下記のように入力
※「コンピューター」には，IPv6 アドレス
※ユーザー名には，ホストPCにログインするときのユーザー名
IPv6アドレスを入力しなければいかないことがわかるまで，まる1日かかりました。PC名にしてもつながらず，IPv4にしてもつながらず。
…ネットで検索したトラブルシューティングをもとに，ホスト側の設定をさんざん変えましたが，そこではなく，IPv6アドレスの入力がキモでした。IPv6にするのは，知識不足で検索では探せなかった。何となく試してみたのが原因で解決しました。
後日メモ
・IPv6を利用すれば，IPv4の設定は不要
・IPv4では回線側の設定が必要
・IPv6は，利用している回線によって使えないことあり。集合住宅用の回線，格安スマホのテザリングなど（要は安い回線）はだいたいNG。キャリアの格安スマホはいける。
ホストにつながっている回線がIPv6を利用可能か，ゲストにつながっている回線がIPv6を利用可能か，しっかり確認